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協(xié)作機器人編程與調(diào)試
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電氣控制系統(tǒng)認知與調(diào)試
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柔性夾具應(yīng)用與調(diào)試
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HMI組態(tài)
機器人系統(tǒng)模塊
機器人基本軌跡模塊
電控系統(tǒng)模塊
設(shè)備臺架
軟爪套件
工業(yè)協(xié)作機器人基礎(chǔ)實踐平臺是進行協(xié)作機器人示教操作訓練、編程訓練、系統(tǒng)集成訓練的實踐教學設(shè)備平臺。
此平臺選用六軸協(xié)作機器人，配備了機器人系統(tǒng)模塊、機器人工具模塊、機器人基本軌跡模塊、工作臺模塊等教學模塊，易學易用，便于開展協(xié)作機器人及配套控制系統(tǒng)的教學實踐。
協(xié)作機器人系統(tǒng)操作實訓
協(xié)作機器人坐標系設(shè)置實訓
協(xié)作機器人軌跡編程實訓
協(xié)作機器人自動裝卸工具實訓
協(xié)作機器人數(shù)據(jù)通信實訓
電氣控制系統(tǒng)操作實訓
HMI組態(tài)與調(diào)試實訓
電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試實訓
電氣控制系統(tǒng)故障排查實訓
設(shè)備維護保養(yǎng)實訓
柔性夾具安裝實訓
柔性夾具控制實訓
柔性夾具數(shù)據(jù)集成實訓
柔性夾具維護保養(yǎng)實訓
協(xié)作機器人現(xiàn)場編程
協(xié)作機器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計
地址: 上海市滬太路4361號（機器人產(chǎn)業(yè)園）5號樓
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