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機器人采摘教學平臺
機器人采摘教學平臺
基本配置

協作機器人與AGV復合機器人系統

柔性組合夾具

深度相機系統

電氣控制系統

農業采摘場景

產品概述

機器人采摘實訓室主要面向農業水果采摘場景進行搭建,可作為學生與教師進行課程實驗與創新研發的實訓室。實訓室主要設備為智能采摘工作站,由AGV小車搭載機械臂,結合深度相機系統進行農業采摘方向的實驗教學與科學研究。

智能釆摘工作站包含:協作機器人模塊、柔性采摘模塊、AGV模塊、機器視覺模塊、場景模塊等教學模塊,以及配套的實驗指導教程。工作站融入了機器人控制技術、AGV自動導航技術、機器視覺技術、多傳感器融合技術、智能控制技術、數據通信技術等多種行業先進技術,涵蓋機器人、電氣傳動、機器視覺、圖像處理、人工智能、智能控制等多學科的專業知識。

核心部件技術參數


主要教學點
  • 協作機器人編程與調試

    深度相機應用與調試

    AGV物流小車編程與調試

    復合機器人應用與調試

    柔性夾具應用與調試

    電氣控制系統調試

實訓項目
  • 機器人相關實訓

    協作機器人系統操作實訓

    協作機器人坐標系設置實訓

    協作機器人軌跡編程實訓

    協作機器人數據通信實訓

    AGV物流小車設置實訓

    AGV物流小車聯動實訓

    復合機器人調試實訓

  • 視覺系統相關實訓

    視覺系統認知實訓

    視覺設備與控制器通訊實訓

    視覺算法庫及開發工具認知實訓

    視覺圖像特征提取算法開發實訓

    基于人工智能的3D視覺自學習實訓

    面向零散點云的擬合與分析方法研究

    機器視覺算法功能模塊開發

    視覺引導下的機器人路徑自適應實訓

    基于3D視覺的不同物品抓取綜合實訓

  • 柔性夾具相關實訓

    柔性夾具安裝實訓

    柔性夾具控制實訓

    柔性夾具數據集成實訓

    柔性夾具維護保養實訓

支撐課程
  • 協作機器人現場編程

    協作機器人工作站系統集成設計

    AGV應用技術

    機器視覺檢測應用

    機器學習

    人工智能

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  • 服務熱線:+86 021 62574953
  • 地址: 上海市滬太路4361號(機器人產業園)5號樓

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