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工業機器人編程與調試
2D機器視覺應用與調試
3D機器視覺應用與調試
柔性夾具應用與調試
電氣控制系統調試
PLC編程
HMI 組態
生產線控制
生產線維護
機器人
視覺
夾具
U盤裝配
七巧板裝配
貼標
流水線部件傳輸
料庫
電氣控制
臺架
氣動
機器視覺綜合應用實踐平臺包含視覺硬件調試平臺、視覺軟件開發系統、工業機器人系統、電氣控制系統等,可供學生進行2D視覺與3D視覺技術認知、應用、開發等實驗。
通過整個平臺的建設和操作,可以完成特定任務,如:對雜亂擺放、形狀各異和顏色不同的多種物品進行識別、定位、抓取并按要求進行歸類存放等任務。平臺采用模塊化設計,可以自由分解與組合,進行各模塊實踐訓練和生產線整體實踐訓練。
工業機器人編程與調試
2D機器視覺應用與調試
3D機器視覺應用與調試
柔性夾具應用與調試
電氣控制系統調試
PLC編程
HMI 組態
生產線控制
生產線維護
機器人坐標系設置實訓
機器人工具快換實訓
機器人軌跡編程實訓
機器人數據通信實訓
機器人與視覺系統聯動實訓
電氣控制系統操作實訓
傳感器安裝實訓
氣動系統安裝實訓
PLC編程與調試實訓
HMI組態與調試實訓
電氣控制系統安裝調試實訓
電氣控制系統故障排查實訓
生產線聯調實訓
生產線維護保養實訓
視覺系統認知實訓
視覺算法庫及開發工具認知實訓
視覺設備與控制器通訊實訓
2D相機圖像處理工具組合應用實訓
2D相機自定義添加功能項目實訓
視覺圖像特征提取算法開發實訓
基于人工智能的3D視覺自學習實訓
面向零散點云的擬合與分析方法研究
機器視覺算法功能模塊開發
視覺引導下的機器人路徑自適應實訓
基于3D視覺的無序工件抓取算法優化實訓
柔性夾具安裝實訓
柔性夾具控制實訓
柔性夾具系統集成實訓
柔性夾具維護保養實訓
工業機器人現場編程
機器視覺檢測應用
可編程控制器技術
人機界面組態技術