■ 項目的特點及功能
該項目具備智能制造多單元結構的組成及功能，將毛坯由MES系統下派訂單到產出定制零件產品的智能化生產模式都系統的包含在內，可將智能制造的優勢完全融合在日常生產中，是企業智能化生產的上佳選擇。
■ 項目布局
1、3D視覺上料 &上料車
4、六軸機器人
2、立體倉庫
3、七軸行走機器人
5、接駁軌道
6、AGV無人小車
7、數控車削中心
8、數控車床(斜床身)
9、三軸立式加工中心
10、比對儀
11、四軸鉆攻中心
12、影像儀
13、總控臺(MES 控制系統和 PLC執行單元)
■ 功能模塊介紹
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總控臺 |
裝配MES控制系統和PLC執行單元 |
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4大組合單元 |
1、智能倉儲單元 |
2、智能物流單元 |
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3、加工單元 |
4、精密檢測單元 |
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■ 典型產品件介紹
■ 智能制造流程介紹
第一步:MES系統下派訂單，選擇好需要加工的零件，添加到立體倉庫，制定好物流路線，將加工程序及檢測程序分別遠程傳輸入數控機床和檢測儀器內。
第二步:3D 視覺識別料車上帶有規律特征雜亂擺放的零件，六軸機器人將零件按訂單需求數量整齊的擺放在中轉臺上的托盤內。(七軸行走機器人會將立體倉庫內空托盤擺放在中轉臺上)
第三步:七軸機器人將盛放著零件的托盤，放到接駁軌道上，當上料到位后，AGV無人小車就會離開充電點到有料的接駁點取料，取料完成后AGV無人小車就將零件送往加工工位。
第四步:加工工位檢測到上料完成信號，機器人識別零件后，手指夾具夾持著零件放入車削中心，機械手退出后車削中心進行回轉體零件的第一道車削工藝。
第五步:第一道工藝結束后，機械手夾持零件到斜車內進行第二道加工工藝，當第二道工藝加工完成后，機械手夾持零件清洗后放到接駁軌道的托盤上，AGV無人小車將零件送往下一個加工工位。
第六步:當托盤到位后，機器人識別零件后，夾持零件到一號加工中心進行第三道工藝，完成后夾持零件清洗后到二號加工中心進行第四道工藝。
第七步:第四道加工工藝完成后，機械手夾持零件進行清洗，清洗后放至影像儀進行第一道精度檢測。檢測通過后放至接駁軌道托盤上，AGV無人小車將零件托盤送至最下一個加工工位。
第八步:當托盤到位后，機器人識別零件后，夾持零件到四軸鉆攻中心進行第五道加工工藝，鉆攻結束后機械手夾持零件進行清洗，送到第二道檢測工位。
第九步:當零件到位后，比對儀對零件進行第二道檢測，檢測通過后機械手夾持零件放回托盤內。加工完成后的零件按流程返回立體庫的成品倉。
