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雙機(jī)協(xié)作U盤裝配實(shí)踐平臺(tái)
雙機(jī)協(xié)作U盤裝配實(shí)踐平臺(tái)
基本配置

六軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)模塊

四軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)模塊

機(jī)器人行走軸模塊

PLC 控制實(shí)訓(xùn)模塊

氣動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)模塊

控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模塊

視覺檢測(cè)實(shí)訓(xùn)模塊

U 盤組裝實(shí)訓(xùn)模塊

工件傳輸實(shí)訓(xùn)模塊

立體料庫(kù)實(shí)訓(xùn)模塊

產(chǎn)品概述

雙機(jī)協(xié)作U盤裝配實(shí)踐平臺(tái)可開展SCARA機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人行走軸等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的實(shí)踐教學(xué)。

平臺(tái)配備了機(jī)器人、機(jī)器人行走軸、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、U盤裝配單元等模塊,形成了U盤自動(dòng)化裝配小型生產(chǎn)線,功能豐富,有助于鍛煉學(xué)生智能制造與機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)問題的解決能力。

核心部件技術(shù)參數(shù)

主要教學(xué)點(diǎn)
  • 工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試

    工業(yè)機(jī)器人行走軸系統(tǒng)集成

    雙機(jī)器人聯(lián)動(dòng)應(yīng)用

    電氣控制系統(tǒng)調(diào)試

    柔性?shī)A具應(yīng)用與調(diào)試

    PLC編程

    HMI組態(tài)

    視覺檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用

    生產(chǎn)線控制

    生產(chǎn)線維護(hù)

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
  • 機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器人系統(tǒng)操作實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器人自動(dòng)裝卸工具實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器人行走軸設(shè)置實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器人行走軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)

    雙機(jī)器人協(xié)作控制實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器人數(shù)據(jù)通信實(shí)訓(xùn)

  • 機(jī)器視覺相關(guān)實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器視覺硬件安裝實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器視覺系統(tǒng)操作實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器視覺系統(tǒng)編程實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器視覺系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    機(jī)器視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信實(shí)訓(xùn)

  • 電氣控制相關(guān)實(shí)訓(xùn)

    電氣控制系統(tǒng)操作實(shí)訓(xùn)

    傳感器安裝實(shí)訓(xùn)

    氣動(dòng)系統(tǒng)安裝實(shí)訓(xùn)

    PLC編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    HMI組態(tài)與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)

    電氣控制系統(tǒng)故障排查實(shí)訓(xùn)

    生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)

    生產(chǎn)線維護(hù)保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)

  • 柔性?shī)A具相關(guān)實(shí)訓(xùn)

    柔性?shī)A具安裝實(shí)訓(xùn)

    柔性?shī)A具控制實(shí)訓(xùn)

    柔性?shī)A具系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)

    柔性?shī)A具維護(hù)保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)

支撐課程
  • 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

    工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成

    可編程控制器技術(shù)

    人機(jī)界面組態(tài)技術(shù)

    機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)

    生產(chǎn)線控制技術(shù)

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