六軸機器人
圓片上料機
油壓機
模具
立式車床
收絲機
液壓沖壓機
激光打標機
CCD視覺系統(tǒng)
手柄鉚接機
立體倉庫
MES系統(tǒng)
上海潤品C2M智能教學(xué)生產(chǎn)線，整條線用到了5臺機器人，1套自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)，1套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的免胎具沖孔系統(tǒng)及全自動手柄鍋身鉚合系統(tǒng)，1臺激光打標系統(tǒng)，實現(xiàn)全智能無人化生產(chǎn)和客制化柔性定制。
由焊接支架，雙工位碼垛位、分張機構(gòu)、對中機構(gòu)，雙張檢測傳感器，無料檢測傳感器等部件組成，當機器人抓取完一垛圓片后，機器人自動抓取另外一垛圓片。
機器采用 500KN
主油缸液體最大工作壓力 20Mpa主油缸回程力 30KN
活動橫梁最大行程 350mm
壓邊缸公稱壓力 250KN
壓邊缸最大行程 150mm
機器人夾具設(shè)計（機械設(shè)計）
機器人柔性編程及控制（電氣控制及自動化機電一體）
機器人 動作路徑分析優(yōu)化（IE 工業(yè)工程）
機器人受力分析及各軸運動分析（電氣控制& 物理力學(xué)）
機器視覺核心算法研究（電氣控制，C++計算機）
冷拉伸成型
冷拉伸模具設(shè)計
雙控切削及進給量控制
壓沖孔與伺服技術(shù)結(jié)合
液壓鉚接
激光打標（激光功率與打印涂層研究）
包裝單元（包裝單元設(shè)計）
真空吸附式裝夾技術(shù)
產(chǎn)線安裝與調(diào)試
液壓沖孔與伺服技術(shù)結(jié)合
MES系統(tǒng)監(jiān)控與管理控制
激光打標（激光功率與打印涂層研究）
PLC高級應(yīng)用
視覺識別技術(shù)
自動線調(diào)試與維護
UG/Creo 應(yīng)用
傳感器應(yīng)用技術(shù)
工業(yè)機器人編程
工業(yè)機器人裝調(diào)與維修
雙控切削及進給量控制
現(xiàn)場總線技術(shù)
RFID識別技術(shù)
工裝夾具設(shè)計
機器人動作路徑分析優(yōu)化（IE 工業(yè)工程）
機器人受力分析及各軸運動分析（電氣控制&物理力學(xué)）
電工技術(shù)
電子技術(shù)
機械制圖
液壓與氣動
真空吸附式裝夾技術(shù)
單片機技術(shù)
自動控制原理及應(yīng)用
PLC 應(yīng)用技術(shù)
普通機床調(diào)試與維修
數(shù)控機床機械裝調(diào)與維修
工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)
C語言
電氣控制技術(shù)
cad/cam
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